Po Konfucjuszu Mencjusz (孟子) był ważnym nauczycielem konfucjańskim. Pisząc książkę Mencjusz, stał się jednym z najsłynniejszych. Mówi się, że był uczniem wnuka Konfucjusza. Podobnie jak Konfucjusz, uczeni debatują nad datą jego urodzin. Urodził się w Shandong, około 30 kilometrów od miejsca narodzin Konfucjusza. Mówi się, że wychował się w pobliżu szkoły i zaczął naśladować uczniów i nauczycieli oraz pokochał naukę. Urodził się w burzliwej epoce zwanej Okresem Walczących (475-221). Duże państwa podbijały inne państwa, a Qin szczególnie starał się podbić cały region. Funkcjonariusze dworu potrzebowali wiedzy, co robić w niebezpiecznych czasach. Błędny krok może oznaczać śmierć lub utratę władzy. Tak więc władcy w stanach często przyjmowali lub zatrudniali uczonych i filozofów jako doradców i urzędników. Mencjusz jest najbardziej znany z napisania książki o filozofii konfucjańskiej, która jest również nazywana Mencjusz . Pracował jako urzędnik w Qi, który był jednym z potężniejszych stanów. Uczył swojej interpretacji nauk konfucjańskich i swojej filozofii politycznej, która była bardziej akceptowalna dla przywódców rządowych niż własne nauki Konfucjusza, po czym przeszedł na emeryturę.
W czasach, gdy żył, w królestwach Walczących Królestw toczyła się wielka debata filozoficzna i religijna. Co ludzie powinni zrobić? Dlaczego ludzie coś robią? Co powinien zrobić sąd orzekający? Odpowiedzi nie były tylko akademickie. Państwa były pożerane, a władcy mordowani i pokonywani w bitwach. W jaki sposób można rządzić największą korzyścią dla siebie i swojego stanu? Niektórzy konfucjaniści, tacy jak Xun Zi i inni, tacy jak filozofowie legalizmu w Qin, uważali, że ludzie są zasadniczo źli. Usprawiedliwiało to surową kontrolę imperialną i hierarchiczne społeczeństwo. Niektórzy wierzyli w dobro człowieka i natury. Ci ludzie mieli swego rodzaju wierzenia taoistyczne. Wierzyli, że ludzie zrobią dobrze bez wysiłku i bez zewnętrznej kontroli politycznej. Sam Konfucjusz nie twierdził o wrodzonej jakości ludzkiej natury. Mencjusz wierzył, że ludzie są z natury dobrzy, ale potrzebują dobrej edukacji, dobrych zewnętrznych wpływów i dobrego wysiłku, aby ćwiczyć tę dobroć, w przeciwnym razie ludzie stają się źli.
Mencjusz nauczał, że przywódcy mogą i powinni być usuwani przez zwykłych ludzi. Ten pomysł był zupełnie inny niż legalizm. Było to również inne niż to, co uważano za własne nauki Konfucjusza. Konfucjusz kładł nacisk na posłuszeństwo, chociaż mówił o Nakazie Nieba. Zgodnie z tą ideą Niebo wybiera i usuwa władców i dynastie przez klęski żywiołowe. Podkreślił, że nie tylko dobre otoczenie zewnętrzne wytwarza właściwe zachowanie, ale że ludzie muszą pilnie studiować i trenować swoją wewnętrzną dobroć, w przeciwnym razie ich potencjał do dobra zawiedzie: niewykorzystana ścieżka jest pokryta chwastami. Ta idea jest sprzeczna z ideałami taoistycznymi. Ale jego filozofia stała się najpopularniejszą filozofią polityczną. Była droga pośrednia; równowaga.
Podobnie jak Konfucjusz, podobno był wędrownym filozofem i przez czterdzieści lat chodził po świecie, nauczając na dworach. W latach 401-221 był urzędnikiem i uczonym w Jixia Academy of the Qi. Potem przeszedł na emeryturę rozczarowany brakiem wpływów.